Forscher an der MEAM-Abteilung der School of Engineering and Applied Science haben einen Miniroboter entwickelt, der mit nur einem Motor in Bewegung gehalten wird. Der Roboter namens CurveQuad verwendet die Origami-Falttechnik als Antriebsmechanismus. Das Ziel ist es, einen flexiblen und kosteng\u00fcnstigen Roboter zu entwickeln, der effektiv nach \u00dcberlebenden in engen R\u00e4umen wie Katastrophengebieten suchen und sie retten kann.<\/p>\n
Der CurveQuad-Roboter hat eine L\u00e4nge von 8 cm und wiegt nur 11 Gramm, was ihn \u00e4u\u00dferst kompakt und leicht macht. Trotz seiner geringen Gr\u00f6\u00dfe verf\u00fcgt er \u00fcber vielseitige Fortbewegungsm\u00f6glichkeiten und kann in die gew\u00fcnschte Richtung gesteuert werden. Der Roboter nutzt gebogene Falten, um sich zu ducken, aufzurichten, zu kriechen und lenkbar zu sein. Diese Technik erm\u00f6glicht komplexe, umkehrbare Bewegungen mit nur einem Motor.<\/p>\n
Der Mechanismus zur Fortbewegung besteht aus einem d\u00fcnnen Kunststoffmaterial, das speziell gefaltet wurde. Dieses Material wird \u00fcber eine Mechanik von einem einzigen Servo angetrieben. Die gebogenen Falten speichern Energie, die kontrolliert freigesetzt werden kann, um die Bewegungen des Roboters zu erm\u00f6glichen. Die einfache und kosteng\u00fcnstige Konstruktion des CurveQuad-Roboters k\u00f6nnte in Zukunft als Vorlage f\u00fcr \u00e4hnliche Modelle dienen, die schnell und g\u00fcnstig produziert werden k\u00f6nnen.<\/p>\n
Um die Leistung des Roboters zu testen, lie\u00dfen die Forscher ihn auf eine Lichtquelle zulaufen, w\u00e4hrend er aus verschiedenen Startpositionen und in verschiedenen Ausrichtungen gestartet wurde. In einem Video ist zu sehen, wie der CurveQuad-Roboter pr\u00e4zise auf das Ziel zusteuert. Die Forscher haben auch gezeigt, dass mehrere CurveQuad-Roboter effektiv zusammenarbeiten k\u00f6nnen, ohne sich gegenseitig zu behindern.<\/p>\n
Das Forschungsteam plant nun, die Einsatzm\u00f6glichkeiten solcher Roboter in komplexen und un\u00fcbersichtlichen Umgebungen, wie zum Beispiel bei Rettungseins\u00e4tzen, weiter zu erforschen. Eine m\u00f6gliche Anwendung k\u00f6nnte darin bestehen, flache, zusammenklappbare Roboter in einer Kiste zu transportieren, sie vor Ort frei herumlaufen zu lassen, um die Umgebung zu erkunden, und sie dann wieder flach zusammenzufalten, um sie bis zum n\u00e4chsten Einsatz zu verstauen. Das Team arbeitet derzeit an einer weiterentwickelten Version des Roboters, bei der die Elektronik vollst\u00e4ndig integriert ist, um diese F\u00e4higkeit zu demonstrieren.<\/p>\n
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