Softroboter sind schon seit einiger Zeit ein spannendes Forschungsgebiet. Sie sind aufgrund ihrer Flexibilit\u00e4t und Anpassungsf\u00e4higkeit in vielen Bereichen n\u00fctzlich. Nun haben Wissenschaftler der Princeton University den eViper entwickelt, einen Softroboter, der sich durch Vibrationsbewegungen fortbewegt. Keine Beine, keine rotierenden Komponenten – der eViper kommt mit einer innovativen Methode aus. <\/p>\n
Die Forscher haben dem eViper spezielle Aktuatoren gegeben, die seinen K\u00f6rper zum Schwingen bringen. Dadurch kann der Roboter sich \u00e4u\u00dferst energieeffizient fortbewegen. In einem wissenschaftlichen Paper namens „eViper: A Scalable Platform for Untethered Modular Soft Robots“, das als Preprint auf Arxiv ver\u00f6ffentlicht wurde, beschreiben die Wissenschaftler die Flexibilit\u00e4t des 44,5 g leichten Roboters.<\/p>\n
Um den eViper vorw\u00e4rts zu bewegen, nutzen die Forscher den piezoelektrischen Effekt. Das klingt kompliziert, ist es aber nicht. Der Effekt wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um und erm\u00f6glicht es dem Roboter, pr\u00e4zise mit getakteten Impulsen angetrieben zu werden. W\u00e4hrenddessen kr\u00fcmmt sich der flexible K\u00f6rper des Roboters in eine bestimmte Richtung. Nachdem er einen zus\u00e4tzlichen Impuls erh\u00e4lt, kr\u00fcmmt er sich in die entgegengesetzte Richtung. <\/p>\n
Das Beste ist, dass der eViper nur zwei kleine 300-mAh-Akkus ben\u00f6tigt, um sich fortzubewegen. Keine externen Energiequellen oder Kabelverbindungen n\u00f6tig. Das ist m\u00f6glich durch den Einsatz hochentwickelter Leistungselektronik und integrierter Sensoren. Der Roboter kann sogar eine Last von 10 g tragen, zum Beispiel zus\u00e4tzliche Elektronik oder Batterien. <\/p>\n
Die Forscher betonen, dass der eViper eine \u00e4hnliche Energieeffizienz wie landbewohnende Tiere aufweist. Das ist beeindruckend und macht ihn zu einem wegweisenden Roboter, der als Inspiration f\u00fcr zuk\u00fcnftige energieeffiziente Roboter dienen k\u00f6nnte. <\/p>\n
Auf der IROS (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems) im Jahr 2023 pr\u00e4sentierte das Forschungsteam der Princeton University seine Arbeit. Mit dem eViper erreichte das Team den Status eines der Finalisten f\u00fcr den Preis der besten Arbeit. Das zeigt, wie bedeutend und innovativ die Entwicklung des Softroboters ist.<\/p>\n
Der eViper ist ein beeindruckendes Beispiel f\u00fcr die Fortschritte in der Robotik. Er bietet vielversprechende M\u00f6glichkeiten f\u00fcr zuk\u00fcnftige Anwendungen. Mit seiner Energieeffizienz und Flexibilit\u00e4t k\u00f6nnte er in verschiedenen Bereichen, wie zum Beispiel der Medizin oder der Erkundung von schwer zug\u00e4nglichen Gebieten, eingesetzt werden. Es bleibt abzuwarten, welche weiteren Entwicklungen in der Softrobotik noch folgen werden. Also haltet die Augen offen f\u00fcr die n\u00e4chsten flexiblen Roboter, die unsere Welt erobern werden!<\/p>\n
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