Forscher der ETH Z\u00fcrich haben ein beeindruckendes Projekt umgesetzt: Mithilfe eines eigens entwickelten selbstst\u00e4ndig arbeitenden Baggers wurde eine Trockenmauer mit einer L\u00e4nge von 65 Metern und einer H\u00f6he von 6 Metern errichtet. Der Menzi-Muck-Schreitbagger ist in der Lage, eigenst\u00e4ndig Steine in der Umgebung zu finden und sie entsprechend zu positionieren. Die Ergebnisse dieser Studie wurden in der Fachzeitschrift Science Robotics ver\u00f6ffentlicht.<\/p>\n
Das Projekt mit dem Titel „Ein Rahmenwerk f\u00fcr robotergest\u00fctzten Aushub und den Bau von Trockenmauern unter Verwendung von vor Ort vorhandenem Material“ wurde von einem interdisziplin\u00e4ren Team durchgef\u00fchrt, bestehend aus Wissenschaftlern von Gramazio Research, dem Robotics Systems Lab, dem Vision for Robotics Lab und dem Lehrstuhl f\u00fcr Landschaftsarchitektur. Diese Zusammenarbeit fand im Rahmen des Nationalen Forschungsschwerpunkts f\u00fcr digitale Fabrikation (NCCR dfab) der Schweiz statt, der im Jahr 2014 ins Leben gerufen wurde.<\/p>\n
Vor der eigentlichen Errichtung der Trockenmauer wurde eine digitale Planung einer Parkanlage erstellt, die autonom modelliert wurde. Ziel des Projekts war es, den Bagger die Mauer bauen zu lassen. Daf\u00fcr analysiert der Bagger zun\u00e4chst die Baustelle mithilfe seiner Sensoren und erstellt eine detaillierte 3D-Karte. Anschlie\u00dfend erkennt und identifiziert er die verf\u00fcgbaren Steine in seiner Umgebung und nutzt sie f\u00fcr den Bau. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, dass es sich um Steine handelt, die direkt vor Ort vorhanden sind. Es besteht auch die M\u00f6glichkeit, Steine zu verwenden, die geliefert werden m\u00fcssen.<\/p>\n
Der Bagger erfasst die Steine, ermittelt ihre Abmessungen und sch\u00e4tzt ihr Gewicht ab. Anhand einer Analyse der Steinform ermittelt er mithilfe eines Algorithmus, wie die Steine optimal angeordnet werden k\u00f6nnen, um eine zusammenh\u00e4ngende Mauer zu errichten. Anschlie\u00dfend nimmt der Bagger die Steine auf und platziert sie \u00e4u\u00dferst pr\u00e4zise entsprechend dem vorgegebenen Plan. Zudem f\u00fchrt der Bagger eigenst\u00e4ndig die erforderlichen Vorarbeiten zur Landschaftsmodellierung durch.<\/p>\n
Der Menzi-Muck-Bagger ist in der Lage, in einem einzigen Durchgang etwa 20 bis 30 Steine zu analysieren, was ungef\u00e4hr einer Ladung in einem Wagen entspricht. Die Forscher betonen, dass mit dieser Methode Steine aus der unmittelbaren Umgebung genutzt werden k\u00f6nnen. Dies w\u00e4re umweltfreundlicher, da keine externen Materialien ben\u00f6tigt werden und somit der Transport von Steinen und die damit verbundene CO\u2082-Emission entfallen w\u00fcrden.<\/p>\n
Dieses innovative Projekt der ETH Z\u00fcrich zeigt das enorme Potenzial, das autonome Roboter im Baugewerbe haben. Durch den Einsatz solcher Technologien k\u00f6nnen Bauarbeiten effizienter und umweltfreundlicher gestaltet werden. Die Forscher hoffen, dass ihre Methode in Zukunft weiterentwickelt und in der Praxis eingesetzt wird, um den Bauprozess zu optimieren.<\/p>\n
Schlagw\u00f6rter: Autonomer Bagger + Trockenmauer + Digitale Fabrikation<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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