Der ANYmal-Roboterhund hat k\u00fcrzlich neue F\u00e4higkeiten erlernt, die seine Einsatzm\u00f6glichkeiten erweitern. Das Unternehmen Swiss Mile, ein Spin-off der ETH Z\u00fcrich, hat dem Roboter beigebracht, Kisten zu greifen und zu sortieren sowie T\u00fcren zu \u00f6ffnen.<\/p>\n
Der ANYmal-Roboterhund kombiniert vier R\u00e4der mit vier Beinen und kann sich dadurch effizient fortbewegen. Je nach Gel\u00e4nde kann er entweder auf zwei R\u00e4dern balancieren oder auf allen vieren rollen. Schwieriges Terrain oder hohe Treppenabs\u00e4tze sind f\u00fcr ihn jedoch kein Problem, da er auch gehen kann, w\u00e4hrend seine R\u00e4der leicht rollen.<\/p>\n
Durch eine neue Methode des neugiergesteuerten Lernens hat Swiss Mile dem Roboter beigebracht, seine Vorderbeine f\u00fcr andere Aufgaben zu nutzen. Wenn er sich auf seine Hinterbeine aufrichtet und balanciert, k\u00f6nnen seine Vorderr\u00e4der als H\u00e4nde fungieren. Diese sind zwar eher grob, aber ausreichend, um beispielsweise Aufzugstasten pr\u00e4zise zu bedienen.<\/p>\n
Bei komplexeren Aufgaben, wie dem \u00d6ffnen von T\u00fcren, geht der Roboter jedoch noch etwas ungeschickt vor. Er zeigt eine gewisse Unruhe, da er sich st\u00e4ndig auf seinen Hinterbeinen ausbalancieren muss. Dennoch sind seine F\u00e4higkeiten ausreichend, um die gew\u00fcnschten Aufgaben zu erledigen.<\/p>\n
Der neugiergesteuerte Lernansatz hat den Vorteil, dass der Roboter eigenst\u00e4ndig neue F\u00e4higkeiten erlernen kann, ohne dass ihm diese wiederholt vorgef\u00fchrt werden m\u00fcssen. Es ist auch nicht erforderlich, komplexe Belohnungssysteme zu entwickeln, um den Roboter zu motivieren. Stattdessen wird er ermutigt, Dinge auszuprobieren und bei erfolgreicher Bew\u00e4ltigung belohnt.<\/p>\n
Durch Tests wurde gezeigt, dass dieser Lernansatz erfolgreich ist. Der Roboter hat nicht nur gelernt, T\u00fcren zu \u00f6ffnen, sondern auch Kisten zu transportieren. Dabei packt er die Kisten mit seinen Vorderr\u00e4dern und wirft sie in einen Beh\u00e4lter, ohne R\u00fccksicht auf Verluste. Dies w\u00e4re beispielsweise in der Gep\u00e4ckabfertigung am Flughafen von Vorteil.<\/p>\n
Der ANYmal-Roboterhund zeigt, dass durch innovative Lernmethoden und neugiergesteuertes Lernen neue F\u00e4higkeiten erlernt werden k\u00f6nnen. Dies er\u00f6ffnet neue Anwendungsm\u00f6glichkeiten f\u00fcr Roboter in verschiedenen Bereichen. Obwohl der Roboter noch etwas grob vorgeht, ist er auf einem guten Weg, seine F\u00e4higkeiten weiter zu verbessern und sich an verschiedene Aufgaben anzupassen.<\/p>\n
Schlagw\u00f6rter: ANYmalRoboterhund + neugiergesteuertes Lernen + grobes Greifen<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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