Floating Robots, ein Unternehmen, das aus der Eidgen\u00f6ssisch Technischen Hochschule Z\u00fcrich hervorgegangen ist, hat erfolgreich einen Ernte-Roboter entwickelt, der in Gew\u00e4chsh\u00e4usern eingesetzt werden kann, um bei der Gem\u00fcseernte zu helfen. Insbesondere bei der Ernte von Tomaten kann dieser Roboter unterst\u00fctzend t\u00e4tig sein.<\/p>\n
Um seine Leistungsf\u00e4higkeit zu \u00fcberpr\u00fcfen, wurde der Roboter in den Gew\u00e4chsh\u00e4usern des Familienunternehmens Beerstecher in Hinwil getestet. Das Familienunternehmen steht vor Herausforderungen, geeignete Mitarbeiter f\u00fcr die Ernte zu finden. Die Arbeitsbedingungen in einem Gew\u00e4chshaus sind anspruchsvoll. Personen, die in der Ernte eingesetzt werden, m\u00fcssen den extremen Bedingungen standhalten, die Temperaturen von bis zu 35C und eine Luftfeuchtigkeit von 80 Prozent umfassen. Dar\u00fcber hinaus ist es erforderlich, dass sie sich in schmalen Reihen bewegen, um Zugang zu den Fr\u00fcchten zu erhalten.<\/p>\n
Der von Floating Robots entwickelte Roboter ist in der Lage, diese und andere Aufgaben zu \u00fcbernehmen. Der Roboter besteht aus einem Arm, einer Reihe von beweglichen 3D-Kameras und einem Steuerungscomputer. Durch den Einsatz von Kameras nutzt der Roboter KI-gest\u00fctzte Objekterkennung, um die Position der Tomaten im Raum zu erkennen. Dank bildgest\u00fctzter Erkennung ist der Roboter in der Lage, den Reifegrad der Fr\u00fcchte zu erfassen und das Wachstum der Pflanzen zu \u00fcberwachen. Mithilfe der Daten berechnet der Computer die erforderliche Position des Roboterarms, um beispielsweise die Rispe abzuschneiden. Anschlie\u00dfend platziert der Roboter sie in den Erntebeh\u00e4lter. Dar\u00fcber hinaus kann der Roboter auch zur Blattentfernung an den Pflanzen verwendet werden. Er kann auch bei den Vorbereitungen unterst\u00fctzen, indem er vor Beginn der eigentlichen Arbeit die Ernteboxen aufklappt.<\/p>\n
Der Roboter hat die Aufgabe, diejenigen zu entlasten, die normalerweise diese eher eint\u00f6nigen Aufgaben erledigen. Dennoch wird er sie nicht substituieren. Dadurch haben die menschlichen Arbeitskr\u00e4fte zus\u00e4tzliche Zeit, um Aufgaben zu erledigen, die der Roboter noch nicht \u00fcbernehmen kann. Diese Aufgaben k\u00f6nnen herausfordernd sein und erfordern kreatives und kritisches Denken. Die Arbeitnehmer sind somit nicht mehr gezwungen, monotone T\u00e4tigkeiten unter belastenden Arbeitsbedingungen zu verrichten.<\/p>\n
Der Roboter findet seinen Einsatz, wenn keine passenden Erntehelfer zur Verf\u00fcgung stehen oder auch w\u00e4hrend der Nachtstunden. Aufgrund des erfolgreichen Verlaufs des Pilotprojekts erw\u00e4gt das Unternehmen Beerstecher ernsthaft, den Roboter dauerhaft in die Produktion zu integrieren.<\/p>\n
Urspr\u00fcnglich wurde der Roboter vom Robotic Systems Lab der ETH Z\u00fcrich von Ingenieuren und Studierenden entwickelt. Im Jahr 2023 wurde Floating Robots ins Leben gerufen, um die Technologie zur Serienreife zu entwickeln und f\u00fcr den kommerziellen Einsatz bereitzustellen.<\/p>\n
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