Forscher von verschiedenen britischen Universit\u00e4ten haben gemeinsam ein autonomes System namens SMuRF entwickelt, bestehend aus Robotern und Drohnen, um ein Atomkraftwerk stillzulegen. In einer wissenschaftlichen Publikation berichten sie \u00fcber ihre Tests in einer Einrichtung der Robotics and Artificial Intelligence Collaboration (RAICo) in Cumbria.<\/p>\n
Die SMuRFs bestehen aus einem sogenannten CPS (Cyber Physical System), das aus einer Vielzahl von Sensoren, Robotern, Drohnen und physischen Ger\u00e4ten besteht. Diese Komponenten k\u00f6nnen nahezu in Echtzeit miteinander kommunizieren und zusammenarbeiten. Das System erm\u00f6glicht die Zusammenarbeit verschiedener Roboter mit unterschiedlichen F\u00e4higkeiten und Betriebssystemen. Menschliche Bediener \u00fcberwachen und k\u00f6nnen bei Bedarf unterst\u00fctzend eingreifen.<\/p>\n
Die Roboter und Drohnen erfassen zun\u00e4chst Daten \u00fcber die Umgebung, in der sie arbeiten sollen, und generieren basierend darauf eine digitale 3D-Repr\u00e4sentation. Ein Operator \u00fcberwacht die Aktionen der Roboter und Drohnen \u00fcber ein Dashboard, das eine \u00fcbersichtliche Darstellung der Daten bietet. Die Bediener haben die M\u00f6glichkeit, SMuRF bei Entscheidungen zu unterst\u00fctzen und die Kontrolle \u00fcber einzelne Roboter und Drohnen zu \u00fcbernehmen.<\/p>\n
Die verschiedenen Roboter arbeiten zusammen, um ihre Umgebung zu erkunden und potenzielle Gefahren zu identifizieren. In den Tests wurden beispielsweise Roboter eingesetzt, um eine digitale Karte der Strahlung zu erstellen und einen simulierten Austritt radioaktiver Fl\u00fcssigkeit zu entdecken. Dank dieser F\u00e4higkeiten w\u00e4re es im Notfall m\u00f6glich, den Austritt zu kontrollieren und die Umgebung zu reinigen.<\/p>\n
Die Tests am RAICo haben gezeigt, dass die Zusammenarbeit der Roboter effektiv ist und der digitale Zwilling dem menschlichen Bediener ein au\u00dfergew\u00f6hnliches Situationsbewusstsein vermitteln kann. Die Forscher sehen gro\u00dfes Potenzial f\u00fcr den Einsatz von SMuRF in potenziell gef\u00e4hrlichen Umgebungen wie der Inspektion und Stilllegung von Kernkraftwerken. Dennoch betonen sie, dass der Mensch weiterhin die Kontrolle behalten sollte.<\/p>\n
Dar\u00fcber hinaus k\u00f6nnen SMuRFs auch f\u00fcr andere Aufgaben eingesetzt werden. Die Roboter k\u00f6nnten beispielsweise in der Offshore-Energieerzeugung routinem\u00e4\u00dfige Inspektions- und Reparaturaufgaben \u00fcbernehmen. Dies w\u00fcrde Kosten sparen und die Sicherheit erh\u00f6hen.<\/p>\n
Die Entwicklung von SMuRF zeigt, wie fortschrittlich die Robotik und k\u00fcnstliche Intelligenz heute sind und welches Potenzial sie f\u00fcr die Bew\u00e4ltigung komplexer und gef\u00e4hrlicher Aufgaben haben. Es bleibt abzuwarten, wie sich diese Technologie in Zukunft weiterentwickeln wird und welche neuen Anwendungsfelder sich er\u00f6ffnen.<\/p>\n
Schlagw\u00f6rter: University of Glasgow + SMuRF + Symbiotic Multi-Robot Fleet + Learned + Symbiotic Autonomous Robot Ecosystem for Nuclear Environments<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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