{"id":3066,"date":"2024-01-10T08:59:54","date_gmt":"2024-01-10T08:59:54","guid":{"rendered":"https:\/\/byte-bucket.com\/2024\/01\/10\/universeller-haushaltsroboter-mobile-aloha-vom-robo-servierer-zum-spuelmaschinen-profi\/"},"modified":"2024-01-10T08:59:54","modified_gmt":"2024-01-10T08:59:54","slug":"universeller-haushaltsroboter-mobile-aloha-vom-robo-servierer-zum-spuelmaschinen-profi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/byte-bucket.com\/?p=3066","title":{"rendered":"Universeller Haushaltsroboter Mobile ALOHA: Vom Robo-Servierer zum Sp\u00fclmaschinen-Profi"},"content":{"rendered":"<p>Die Zukunft ist da, meine Damen und Herren! Die Robotik-Ingenieure der Stanford University haben in Zusammenarbeit mit den Gr\u00f6\u00dfen von Google Deepmind, Meta und der Berkeley University einen bedeutenden Fortschritt in der Entwicklung eines universellen Haushaltsroboters erzielt. Und der hei\u00dft Mobile ALOHA. Klingt doch schon mal vielversprechend, oder?<\/p>\n<p>Auf den ersten Blick mag der mobile ALOHA nicht sonderlich aufregend aussehen. Ein Gestell aus Industrie-Aluminium-Profilen, dazu zwei Roboterarme mit je drei Freiheitsgraden und Greifern mit zwei Fingern. Aber hey, er ist g\u00fcnstig! Im Vergleich zu anderen Haushaltsrobotern, die normalerweise fest an einem Tisch montiert werden, ist der mobile ALOHA dank seiner simplen Bauweise recht kosteng\u00fcnstig. F\u00fcr schlappe 32.000 US-Dollar k\u00f6nnt ihr ihn euer Eigen nennen. Und wenn er in Massenproduktion geht, wird der Preis sicherlich noch deutlich niedriger sein. Sparen und putzen, das klingt nach einem Deal!<\/p>\n<p>Was den Mobile ALOHA besonders macht, ist seine F\u00e4higkeit, komplexe Manipulationsaufgaben zu erlernen. Mit einer Teleoperationsschnittstelle kann er vollst\u00e4ndig manuell gesteuert werden. Das ist doch mal was! Die Forscher haben das Ganze mit Trainingseinheiten kombiniert, die auf den bew\u00e4hrten ALOHA-Datens\u00e4tzen basieren. Das Ergebnis? Eine Systemleistung, die um bis zu 90 Prozent gesteigert wurde. Das ist doch mal ein echter Sprung nach vorne!<\/p>\n<p>Aber der Mobile ALOHA kann nicht nur putzen und abwaschen. Nein, nein, er kann auch richtig Gas geben. Mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1,42 m\/s saust er durch euer Zuhause und erledigt eure Aufgaben im Handumdrehen. Er kann sogar schwere Kocht\u00f6pfe mit bis zu 1,5 kg Gewicht tragen und Fahrr\u00e4der und Schr\u00e4nke bewegen. Da kann man ruhig mal die F\u00fc\u00dfe hochlegen und den Robo-Diener machen lassen.<\/p>\n<p>Damit der Mobile ALOHA nicht umkippt und euch das ganze Haus verw\u00fcstet, hat er eine Batterie als Gegengewicht integriert. Das Ding wiegt ganze 14 kg! Aber hey, man muss ja etwas tun, um das Gleichgewicht zu halten. Die Entscheidungsfindung und Datenerfassung \u00fcbernimmt ein herk\u00f6mmliches Notebook mit einem Intel i7-12800H-Prozessor und einer Nvidia 3070 TI GPU mit 8 GByte VRAM. Klingt nach einer teuren Angelegenheit, aber wer ein Haushaltsroboter sein will, muss eben auch was leisten.<\/p>\n<p>Die Roboter wurden in verschiedenen Haushaltsaufgaben geschult und k\u00f6nnen jetzt Sp\u00fclmaschinen be- und entladen, mit Lappen und Staubsauger sauber machen und sogar ein komplettes Drei-G\u00e4nge-Men\u00fc zaubern. Das ist doch mal eine echte Hilfe im Haushalt, oder?<\/p>\n<p>Mit dem Mobile ALOHA haben wir einen gro\u00dfen Schritt in Richtung Zukunft gemacht. Bald k\u00f6nnte er in unseren Haushalten zum Einsatz kommen und uns das Leben erleichtern. Ob er am Ende wirklich so leistungsstark und kosteng\u00fcnstig wird, wie wir es uns erhoffen, wird die Zukunft zeigen. Aber bis dahin k\u00f6nnen wir uns schon mal auf unseren Robo-Servierer freuen. Cheers!<\/p>\n<p>Schlagw\u00f6rter: ALOHA + Stanford + Google Deepmind<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Zukunft ist da, meine Damen und Herren! Die Robotik-Ingenieure der Stanford University haben in Zusammenarbeit mit den Gr\u00f6\u00dfen von Google Deepmind, Meta und der Berkeley University einen bedeutenden Fortschritt in der Entwicklung eines universellen Haushaltsroboters erzielt. Und der hei\u00dft Mobile ALOHA. Klingt doch schon mal vielversprechend, oder? Auf den&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":3065,"comment_status":"","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-3066","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/byte-bucket.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3066","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/byte-bucket.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/byte-bucket.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/byte-bucket.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/byte-bucket.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3066"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/byte-bucket.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3066\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/byte-bucket.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/3065"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/byte-bucket.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3066"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/byte-bucket.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=3066"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/byte-bucket.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=3066"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}