Forscher der ETH Z\u00fcrich und der Eidgen\u00f6ssischen Forschungsanstalt f\u00fcr Wald, Schnee und Landschaft haben einen Roboter entwickelt, der in der Lage ist, Umweltdaten in B\u00e4umen des tropischen Regenwaldes zu erfassen. Der Roboter mit dem Namen Avocado wird an einem Ast in der Baumkrone befestigt und kann sich eigenst\u00e4ndig abseilen. Um Hindernisse zu umgehen, nutzt der Roboter Rotoren, um zu schwingen.<\/p>\n
Die Erforschung von Lebensr\u00e4umen in tropischen Regenw\u00e4ldern stellt eine gro\u00dfe Herausforderung dar. Forscher haben nur begrenzte M\u00f6glichkeiten, das dichte Kronendach zu untersuchen, da sie lediglich punktuelle Erkundungen durch das Erklettern der B\u00e4ume durchf\u00fchren k\u00f6nnen. Eine umfassende Erfassung ist nicht m\u00f6glich.<\/p>\n
Die Nutzung von Drohnen zur Datengewinnung gestaltet sich schwierig, da sie durch das undurchdringliche Blattwerk behindert werden. Hier kommt der Avocado-Roboter der ETH ins Spiel, der aufgrund seiner \u00e4hnlichen Form seinen Namen erhalten hat.<\/p>\n
Der Roboter ist mit Umweltsensoren, Rotoren und einer Seilwinde in einem tropfenf\u00f6rmigen Geh\u00e4use ausgestattet. Er wird mithilfe des Seils an einem Ast in der Baumkrone befestigt und kann sich eigenst\u00e4ndig ablassen. Dabei spielt das Gewicht des Roboters keine Rolle, da er fest in der Baumkrone verankert ist.<\/p>\n
Der Roboter kann seine Rotoren verwenden, um das Seil zum Schwingen zu bringen und Hindernissen wie \u00c4sten oder Blattwerk auszuweichen. Eine Kamera erm\u00f6glicht eine Wegberechnung im Voraus, jedoch funktioniert dies aufgrund der wechselnden Lichtverh\u00e4ltnisse noch nicht optimal. Die Forscher arbeiten an der Integration einer zus\u00e4tzlichen F\u00e4higkeit zur Tiefenwahrnehmung.<\/p>\n
Der Roboter sammelt Umweltdaten wie Feuchtigkeit und Temperatur auf verschiedenen H\u00f6hen. Basierend auf diesen Informationen erstellt er eine detaillierte Karte des Mikroklimas. Es besteht auch die M\u00f6glichkeit, den Roboter mit Greifarmen auszustatten, um beispielsweise DNA-Proben zu sammeln.<\/p>\n
Derzeit erfolgt die Befestigung des Avocado-Roboters manuell. In Zukunft ist geplant, den Roboter mithilfe einer Drohne zu seinem Zielort zu transportieren. Die Stromversorgung k\u00f6nnte aus Solarzellen oberhalb der Baumkrone erfolgen. Der Roboter ben\u00f6tigt nur wenig Strom, da die Sensoren nur wenig Energie verbrauchen und die Seilwinde und Rotoren nur w\u00e4hrend ihres Einsatzes Strom ben\u00f6tigen.<\/p>\n
Dank des Avocado-Roboters und weiterer Forschungsans\u00e4tze haben die Wissenschaftler gemeinsam mit anderen ETH-Forschern den Einzug ins Finale des XPRIZE Rainforest-Wettbewerbs geschafft. Dieser Wettbewerb zielt darauf ab, Innovationen zur Erfassung der Biodiversit\u00e4t in tropischen Regenw\u00e4ldern zu f\u00f6rdern und den Verlust wertvoller Daten aufgrund der Abholzung der W\u00e4lder zu verhindern.<\/p>\n
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