Wissenschaftlern des Fraunhofer-Instituts f\u00fcr Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB-AST) ist es gelungen, den Gabelstapler MATS \u00fcber eine Distanz von 260 Kilometern fernzusteuern. Dabei wurden ein lokales 5G-Netzwerk und spezielle Automatisierungstechnologien verwendet, um die Sensordaten zu verarbeiten und zu analysieren. Diese bahnbrechende Entwicklung er\u00f6ffnet neue M\u00f6glichkeiten f\u00fcr die Fernsteuerung von mobilen Arbeitsmaschinen in verschiedenen Szenarien.<\/p>\n
Bereits im Sommer 2023 wurde der Gabelstapler MATS im Rahmen des Forschungsprojekts AKIT-PRO bei einer Technologiedemonstration in Celle\/Scheuen eingesetzt. Der Fokus lag dabei auf der Zusammenarbeit mehrerer autonomer Arbeitsmaschinen bei der Bergung von Gefahrgut. Hierbei wurde die Fernsteuerung \u00fcber gro\u00dfe Entfernungen erfolgreich demonstriert.<\/p>\n
Im Rahmen des ROBDEKON-Projekts wurde eine Teleoperation zwischen Ilmenau und Karlsruhe durchgef\u00fchrt, um zu zeigen, dass eine automatisierte Manipulation von palettierten G\u00fctern \u00fcber gro\u00dfe Entfernungen m\u00f6glich und technisch umsetzbar ist. Eine besondere Eigenschaft des Gabelstaplers MATS ist die vielseitige Schnittstelle, die von den Wissenschaftlern des Fraunhofer IOSB-AST entwickelt wurde. Diese erm\u00f6glicht eine Fernsteuerung \u00fcber verschiedene Steuerzentralen und erh\u00f6ht die Flexibilit\u00e4t des Systems.<\/p>\n
Bei der ROBDEKON-Partizipationsveranstaltung wurde beispielsweise der Leitstand „shared autonomy“ des Deutschen Forschungszentrums f\u00fcr K\u00fcnstliche Intelligenz GmbH (DFKI) aus Bremen erfolgreich getestet. Dank der vorhandenen Lidar- und Bilddaten auf dem Fahrzeug ist bereits ein vollst\u00e4ndig autonomer Lasttransport m\u00f6glich. Die Flexibilit\u00e4t des Einsatzes der Gabelstapler wird jedoch durch die Notwendigkeit, Belade- und Entladestationen speziell anzupassen, eingeschr\u00e4nkt. Um dennoch den Werkstransport zu erleichtern, besteht die M\u00f6glichkeit, die Autonomiefunktionen in Verbindung mit der Fernsteuerbarkeit an speziellen Standorten einzusetzen.<\/p>\n
Durch den Einsatz von lokalen 5G-Zellen wird die Latenz f\u00fcr die \u00dcbertragung der Sensor-Bilddaten reduziert, wodurch das Fahrzeug weiterhin bedienbar bleibt. Durch die Verwendung von Robotermodellen und den bereits vorhandenen 3D-Umgebungsdaten des Gabelstaplers ist es m\u00f6glich, einen digitalen Zwilling zu erstellen. Dies erm\u00f6glicht dem Teleoperator, die Situation aus verschiedenen Perspektiven zu beurteilen und entsprechend zu reagieren. Die Funktionen des Staplers unterst\u00fctzen den Teleoperator zudem bei der Kollisionsvermeidung, \u00e4hnlich wie bei Spurhalteassistenten in PKWs.<\/p>\n
Prof. Andreas Wenzel, Leiter der Abteilung Eingebettete Intelligente Systeme am Fraunhofer IOSB-AST, betont die Bedeutung dieser Entwicklung f\u00fcr die Industrie: „Bereits heute arbeiten wir gemeinsam mit Industriepartnern an Projekten, um Lasten in Fabriken mittels Fernsteuerung zu manipulieren. Die Erkenntnisse aus den Projekten ROBDEKON und AKIT-PRO sind \u00e4u\u00dferst n\u00fctzlich f\u00fcr die Implementierung solcher L\u00f6sungen in der Industrie.“<\/p>\n
Die erfolgreiche Fernsteuerung des Gabelstaplers MATS \u00fcber eine Distanz von 260 Kilometern ist ein wichtiger Meilenstein auf dem Weg zu einer immer st\u00e4rker vernetzten und automatisierten Industrie. Die gewonnenen Erkenntnisse und Technologien werden zuk\u00fcnftig dazu beitragen, Effizienz und Sicherheit in verschiedenen Anwendungsbereichen zu verbessern.<\/p>\n
Schlagw\u00f6rter: Ilmenau + Karlsruhe + PALFINGER<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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