Die KI-Plattform Hugging Face hat mal wieder ein neues ambitioniertes Projekt gestartet. Dieses Mal geht es um die Entwicklung einer offenen Umgebung f\u00fcr Robotik. Das klingt schon ziemlich cool, oder? <\/p>\n
Der Wissenschaftler Remi Cadene, der fr\u00fcher bei Tesla gearbeitet hat und an der Entwicklung des Autopiloten und des humanoiden Allzweckroboters Optimus beteiligt war, leitet das Projekt. Er ist bekannt f\u00fcr seine wissenschaftliche Arbeit, bei der er sich mit den Mechanismen der Intelligenz besch\u00e4ftigt und menschliches Verhalten mit k\u00fcnstlichen neuronalen Netzen nachbildet. Klingt kompliziert, aber im Grunde geht es darum, dass er versucht, herauszufinden, wie wir Menschen so schlau sind und das auf KI-Systeme zu \u00fcbertragen.<\/p>\n
Das Team hat auch schon eine Stellenausschreibung ver\u00f6ffentlicht. Sie suchen einen Robotik-Ingenieur, der ein erschwingliches Robotiksystem auf Open-Source- und Deep-Learning-Basis entwickeln soll. Klingt nach einer spannenden Aufgabe, oder? Der Ingenieur wird unter anderem Algorithmen f\u00fcr Bewegungsplanung, -steuerung, Wahrnehmung und Navigation entwickeln. Das klingt nach einer Menge Arbeit, aber auch nach einer Menge Spa\u00df!<\/p>\n
Hugging Face hat sich seit seiner Gr\u00fcndung im Jahr 2016 als f\u00fchrende Plattform f\u00fcr die Entwicklung, den Austausch und das Benchmarking von offenen Machine-Learning-Systemen etabliert. Sie bieten verschiedene Dienste an und betreiben die Transformers-Library. Das ist sozusagen ein Werkzeugkasten f\u00fcr Machine-Learning-Modelle, mit dem die Nutzer von Hugging Face ihre eigenen KI-Systeme entwickeln k\u00f6nnen.<\/p>\n
Im Jahr 2021 startete Hugging Face die BigScience-Initiative, bei der ein Open-Source-LLM (Large Language Model) entwickelt werden soll. Das ist sozusagen eine Alternative zu den Sprach-KIs von OpenAI, Meta oder Google. Ein Jahr sp\u00e4ter pr\u00e4sentierten sie das Modell BLOOM mit unglaublichen 176 Milliarden Parametern. Das ist wirklich beeindruckend, oder?<\/p>\n
Jetzt gehen sie also den n\u00e4chsten logischen Schritt und starten ein Robotikprojekt. Das macht total Sinn, denn die Anforderungen an maschinell trainierte Systeme werden immer komplexer. Die Systeme m\u00fcssen verschiedene Arten von Eingabedaten verarbeiten und auf unterschiedliche Weise ausgeben k\u00f6nnen. Das nennt man dann multimodale Systeme. Aktuell konzentrieren sich die meisten Systeme auf die Kombination von Bild und Text, aber auch Audio, Video und Sensordaten werden immer wichtiger.<\/p>\n
Eine wichtige Komponente dieser multimodalen KIs sind gro\u00dfe Sprachmodelle wie GPT oder LLaMA. Diese Modelle haben bereits ein umfangreiches Weltwissen internalisiert und k\u00f6nnen es erstaunlich gut anwenden. Deshalb werden sie auch in der Robotik immer h\u00e4ufiger eingesetzt, um zum Beispiel Nutzeranweisungen in Ablaufpl\u00e4ne f\u00fcr Roboter zu \u00fcbersetzen.<\/p>\n
Mit der Entwicklung einer offenen Umgebung f\u00fcr Robotik m\u00f6chte Hugging Face die M\u00f6glichkeiten der KI in diesem Bereich weiter ausbauen und neue Anwendungsgebiete erschlie\u00dfen. Das ist wirklich spannend und ich bin gespannt, welche Fortschritte durch dieses Projekt erreicht werden k\u00f6nnen. Wer wei\u00df, vielleicht werden wir in Zukunft von intelligenten Robotern umgeben sein, die uns das Leben erleichtern. Oder vielleicht werden sie uns auch alle ersetzen und die Weltherrschaft \u00fcbernehmen. Wer wei\u00df?<\/p>\n
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