Warum Roboter bisher nicht die gleiche F\u00e4higkeit zum Laufen wie Tiere haben, ist eine Frage, die Wissenschaftler und Ingenieure verschiedener Universit\u00e4ten besch\u00e4ftigt. Obwohl Robotersysteme in den meisten Teilsystemen als \u00fcberlegen angesehen werden, laufen sie dennoch langsamer und unsicherer im Vergleich zu ihren tierischen Vorbildern.<\/p>\n
Eine k\u00fcrzlich ver\u00f6ffentlichte Studie mit dem Titel „Warum Tiere Roboter \u00fcberholen k\u00f6nnen“ in Science Robotics untersuchte dieses Ph\u00e4nomen genauer. Die Wissenschaftler analysierten f\u00fcnf zentrale Komponenten, die f\u00fcr einen laufenden Roboter von entscheidender Bedeutung sind: den Antrieb, den Rahmen, die Aktuatoren, die Sensorik und die Steuerung. Diese Teilsysteme wurden mit den entsprechenden biologischen Gegenst\u00fccken in der Tierwelt verglichen.<\/p>\n
Urspr\u00fcnglich wurde angenommen, dass die \u00dcberlegenheit von Tieren auf einer \u00dcberlegenheit ihrer individuellen biologischen Komponenten beruht. Die Studie konnte jedoch zeigen, dass die biologischen Komponenten im Vergleich zu den k\u00fcnstlichen schlechtere Ergebnisse erzielten. Tom Libby, leitender Forschungsingenieur am Stanford Research Institute der Stanford University, erkl\u00e4rt dazu: „Die technischen Subsysteme haben in den meisten F\u00e4llen die biologischen \u00c4quivalente \u00fcbertroffen – manchmal sogar deutlich. Dennoch sind Tiere in Bezug auf Bewegung erstaunlich und Roboter haben noch Aufholbedarf, wenn man sie auf der gesamten Systemebene miteinander vergleicht.“<\/p>\n
Die Forscher sehen den Hauptfaktor f\u00fcr die \u00fcberlegene Lauff\u00e4higkeit von Tieren vor allem in der Integration und dem koordinierten Zusammenspiel der einzelnen Komponenten sowie deren Steuerung. Roboter haben bisher noch nicht das erforderliche Niveau erreicht, um Tiere in Bezug auf ihre Lauff\u00e4higkeiten zu \u00fcbertreffen.<\/p>\n
Dennoch wurden in der Disziplin der Robotik beeindruckende Fortschritte in Bezug auf Geschwindigkeit erzielt. Angesichts der Millionen Jahre dauernden Entwicklung der Tiere wird dies als bemerkenswerte Leistung angesehen. Dies liegt haupts\u00e4chlich daran, dass die Evolution keine gezielte Ausrichtung hat. Im Gegensatz dazu k\u00f6nnen wir bei der Entwicklung von Robotern aus den Fehlern und Erfolgen eines Roboters lernen und dieses Wissen auf andere Roboter \u00fcbertragen. Die Biologie hat jedoch diese M\u00f6glichkeit nicht.<\/p>\n
Es gibt M\u00f6glichkeiten, wie wir bei der Entwicklung von Robotern viel schneller vorankommen k\u00f6nnen als durch die Evolution. Allerdings hat die Evolution einen betr\u00e4chtlichen Vorsprung. Es bleibt also spannend zu beobachten, wie sich die Robotik weiterentwickeln wird und ob Roboter irgendwann in der Lage sein werden, die Lauff\u00e4higkeit von Tieren zu erreichen.<\/p>\n
Schlagw\u00f6rter: Stanford + Why + Tom Libby<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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