{"id":7371,"date":"2024-05-03T08:56:32","date_gmt":"2024-05-03T08:56:32","guid":{"rendered":"https:\/\/byte-bucket.com\/2024\/05\/03\/revolutionaere-entwicklung-forscher-der-ut-entwickeln-dehnbare-und-praezise-elektronische-haut-fuer-roboter\/"},"modified":"2024-05-03T08:56:32","modified_gmt":"2024-05-03T08:56:32","slug":"revolutionaere-entwicklung-forscher-der-ut-entwickeln-dehnbare-und-praezise-elektronische-haut-fuer-roboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/byte-bucket.com\/?p=7371","title":{"rendered":"Revolution\u00e4re Entwicklung: Forscher der UT entwickeln dehnbare und pr\u00e4zise elektronische Haut f\u00fcr Roboter"},"content":{"rendered":"<p>Forscher der University of Texas (UT) haben m\u00f6glicherweise einen Durchbruch erzielt: Sie haben eine neuartige elektronische Haut entwickelt, die sowohl dehnbar als auch \u00e4u\u00dferst pr\u00e4zise ist. Diese k\u00fcnstliche Haut k\u00f6nnte Robotern, insbesondere solchen mit taktil empfindlichen H\u00e4nden, helfen, ihre Umgebung genauer wahrzunehmen. In Bereichen wie der Pflege k\u00f6nnten solche Roboter \u00fcberall dort eingesetzt werden, wo sie auf Ber\u00fchrungen reagieren m\u00fcssen.<\/p>\n<p>Die Entwicklung einer k\u00fcnstlichen Haut f\u00fcr Roboter ist eine echte Herausforderung. Sie muss sowohl dehnbar und flexibel sein als auch Ber\u00fchrungen mit hoher Pr\u00e4zision erkennen k\u00f6nnen. Bisherige Techniken waren nicht in der Lage, diese Anforderungen zu erf\u00fcllen. Doch nun haben Forscher aus Austin, Texas, eine Technik entwickelt, die genau das kann. Ihre Ergebnisse wurden in einem wissenschaftlichen Artikel mit dem Titel &#8222;Stretchable hybrid response pressure sensors&#8220; in der Fachzeitschrift Matter ver\u00f6ffentlicht.<\/p>\n<p>Laut Nanshu Lu, Professorin der Abteilung f\u00fcr Luft- und Raumfahrttechnik und technische Mechanik an der Cockrell School of Engineering und Leiterin des Projekts, muss sich die k\u00fcnstliche Haut \u00e4hnlich wie die menschliche Haut dehnen und biegen k\u00f6nnen, um unseren Bewegungen zu folgen. Unabh\u00e4ngig von der Dehnung bleibt die Druckreaktion unver\u00e4ndert, was als gro\u00dfer Erfolg betrachtet werden kann.<\/p>\n<p>Eine gro\u00dfe Herausforderung bei der Entwicklung der k\u00fcnstlichen Haut bestand darin, sicherzustellen, dass die Messergebnisse auch bei Dehnung nicht beeintr\u00e4chtigt werden. Wenn sich die Haut verformt, entstehen Druck- und Zugkr\u00e4fte, die zu Rauschen f\u00fchren k\u00f6nnen und die Messf\u00e4higkeit der Sensoren beeintr\u00e4chtigen k\u00f6nnten. Dies k\u00f6nnte dazu f\u00fchren, dass ein Roboter, der mit dieser Technologie ausgestattet ist, eine \u00fcberm\u00e4\u00dfig starke Greifkraft aufweist. Um dieses Problem zu l\u00f6sen, verwenden die Forscher einen hybriden Reaktionsdrucksensor, der sowohl kapazitive als auch resistive Druckmessungen vereint. Bei Anwendung von Druck werden beide Erfassungsmethoden genutzt, w\u00e4hrend bei Zugkr\u00e4ften ausschlie\u00dflich die kapazitive Methode zum Einsatz kommt. Die ermittelten Kr\u00e4fte werden dann bei Zugbelastung negiert.<\/p>\n<p>Durch die Kombination dieses Sensors mit elastischen Isolier- und Elektrodenmaterialien ist es den Forschern gelungen, die k\u00fcnstliche, drucksensitive Haut herzustellen. Derzeit identifizieren sie potenzielle Einsatzm\u00f6glichkeiten f\u00fcr die entwickelte Roboterhaut. Gemeinsam mit Forschern der Abteilung f\u00fcr Informatik des College of Natural Sciences arbeiten sie an der Entwicklung eines Roboterarms, der mit der neu entwickelten k\u00fcnstlichen Haut ausgestattet ist. Ein weiteres Einsatzgebiet f\u00fcr Roboter mit solch besonderen taktilen F\u00e4higkeiten sind Pflegeroboter, die sicherstellen m\u00fcssen, dass sie den Umgang mit pflegebed\u00fcrftigen Personen beherrschen.<\/p>\n<p>Die Forscher der University of Texas haben mit ihrer innovativen Entwicklung einen wichtigen Schritt in Richtung fortschrittlicher Robotik gemacht. Ihre neuartige elektronische Haut k\u00f6nnte in Zukunft eine gro\u00dfe Rolle spielen und Robotern helfen, ihre Umgebung noch besser wahrzunehmen und auf Ber\u00fchrungen angemessen zu reagieren. Die M\u00f6glichkeiten f\u00fcr den Einsatz solcher Roboter sind vielf\u00e4ltig und k\u00f6nnten in Bereichen wie der Pflege eine wirkliche Verbesserung bedeuten. Es bleibt spannend zu beobachten, wie sich diese Technologie weiterentwickelt und welche weiteren Anwendungsbereiche sich er\u00f6ffnen werden.<\/p>\n<p>Schlagw\u00f6rter: Texas + UT + Austin<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Forscher der University of Texas (UT) haben m\u00f6glicherweise einen Durchbruch erzielt: Sie haben eine neuartige elektronische Haut entwickelt, die sowohl dehnbar als auch \u00e4u\u00dferst pr\u00e4zise ist. Diese k\u00fcnstliche Haut k\u00f6nnte Robotern, insbesondere solchen mit taktil empfindlichen H\u00e4nden, helfen, ihre Umgebung genauer wahrzunehmen. 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