Robotik-Wissenschaftler der University of Bristol haben sich von der einzigartigen Bewegung der Schnecken inspirieren lassen, um zuk\u00fcnftige Maschinen zu entwickeln. Der von den Forschern der University of Bristol entwickelte Schneckenroboter \u00fcberwindet m\u00fchelos senkrechte W\u00e4nde, indem er sich auf die gleiche Weise bewegt wie das Tier, nach dem er benannt ist.<\/p>\n
Schnecken zeichnen sich durch eine stabile und haftende Gleitbewegung aus, selbst wenn sie eine schwere Last, wie zum Beispiel ihr Geh\u00e4use, tragen. Basierend auf dieser Inspiration haben die Forscher einen gleitenden Saugmechanismus entwickelt, der es dem Roboter erm\u00f6glicht, \u00e4hnlich wie eine Schnecke zu gleiten, erkl\u00e4rte der Leiter der Forschung, Tianqi Yue.<\/p>\n
Schnecken sind in der Lage, mit nur einem Saugnapf trotz hoher Last stabil \u00fcber eine Oberfl\u00e4che zu gleiten. Dieser \u00e4u\u00dferst effiziente Fortbewegungsmechanismus, der auf Haftung basiert, dient als Inspiration f\u00fcr die Entwicklung von Kletterrobotern der n\u00e4chsten Generation. Die Schleimabsonderung spielt eine entscheidende Rolle f\u00fcr das gleitende Saugverhalten der Schnecken, da sie die Reibung reduziert und die Saugkraft erh\u00f6ht.<\/p>\n
Das Team verwendet Wasser als Ersatz f\u00fcr Schleim, um dem Roboter beim Gleiten zu helfen, ohne dass der Haftungsmechanismus unterbrochen wird. Die Fachleute haben die Materialien des Saugnapfes verbessert und ein mechatronisches System f\u00fcr den Roboter entwickelt. Der Roboter konnte durch praktische Anwendungen zeigen, dass er in der Lage ist, eine Masse von einem Kilogramm zu tragen, was zehnmal mehr ist als sein Eigengewicht, und erfolgreich Hindernissen auszuweichen.<\/p>\n
Yue erkl\u00e4rt, dass der Roboter sowohl schnell als auch eine sichere Haftung aufweist. Nach seinem Einsatz bleibt lediglich ein d\u00fcnner Wasserfilm zur\u00fcck, der schnell verdunstet. Selbst das Man\u00f6vrieren an senkrechten W\u00e4nden in umgekehrter Position stellt f\u00fcr die Maschine keine Herausforderung dar.<\/p>\n
Yue sieht den Schneckenroboter als geeignet an, um autonom schwer zug\u00e4ngliche Oberfl\u00e4chen wie Windturbinenfl\u00fcgel, Schiffsr\u00fcmpfe, Flugzeuge und Glasfenster von Wolkenkratzern zu inspizieren. Aktuell werden Roboter, die senkrechte W\u00e4nde erklimmen k\u00f6nnen, mit Beinen ausgestattet, deren F\u00fc\u00dfe entweder Saugn\u00e4pfe oder Elektromagnete beinhalten. Durch das abwechselnde Ein- und Ausschalten dieser werden die Schritte des Roboters allm\u00e4hlich nach oben gef\u00fchrt. F\u00fcr den gleitenden Saugmechanismus des Schneckenroboters ist wesentlich weniger Energie erforderlich als f\u00fcr diese spezielle Bewegungsweise.<\/p>\n
Schlagw\u00f6rter: University + Bristol + Tianqi Yue<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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