Forscher der Hohai University in China haben einen Roboter namens Tumro entwickelt, der mit Hilfe eines elastischen Skeletts aus Kohlenstofffaser und Epoxidharz springen kann. Inspiriert von springenden K\u00e4fern wie R\u00fcsselk\u00e4fern oder Flohk\u00e4fern, die beeindruckend hohe Spr\u00fcnge vollf\u00fchren k\u00f6nnen, nutzt Tumro einen Energiespeichermechanismus. Dar\u00fcber hinaus ist der Roboter auch in der Lage, sich durch Rollbewegungen fortzubewegen.<\/p>\n
\u00c4hnlich wie bei den springenden K\u00e4fern nutzen die Forscher Muskeln, um das elastische Gewebe der Beine zu strecken und so Energie f\u00fcr den Sprung zu speichern. Yanjie Wang, Co-Autor der wissenschaftlichen Studie „Tumro: A Tunable Multimodal Wheeled Jumping Robot Based on the Bionic Mechanism of Jumping Beetles“, erkl\u00e4rt, dass dieser Mechanismus die Spr\u00fcnge von Tumro \u00e4u\u00dferst effektiv macht.<\/p>\n
Das elastische Skelett des Roboters besteht aus Kohlenstofffasern und Epoxidharz und hat eine L\u00e4nge von 320 mm. Es hat die Form einer Spule, an deren \u00e4u\u00dferen Enden zwei elektromotorisch betriebene R\u00e4der mit einem Durchmesser von 80 mm befestigt sind. Diese R\u00e4der k\u00f6nnen unabh\u00e4ngig voneinander gesteuert werden, was es dem Roboter erm\u00f6glicht, sich durch Rollbewegungen vorw\u00e4rts zu bewegen, enge R\u00e4ume zu man\u00f6vrieren und sogar auf der Stelle zu drehen.<\/p>\n
Die Energie f\u00fcr den Sprung speichert der Roboter in seinem flexiblen Skelett. Dazu erfolgt eine elektromotorische Zusammenziehung mittels Seilen. Nach Bet\u00e4tigung eines Knopfes wird die gespeicherte Energie freigesetzt und der Roboter wird schlagartig in die Luft geschleudert. Dank dieser F\u00e4higkeit kann Tumro beeindruckende Spr\u00fcnge von bis zu 3 Metern H\u00f6he vollf\u00fchren, was etwa dem 40-fachen seiner eigenen K\u00f6rpergr\u00f6\u00dfe entspricht. Nach der Landung nimmt der Roboter wieder seine spulenartige Form an und kann seine Rollbewegung fortsetzen.<\/p>\n
Aktuell wird der Roboter noch von einem Bediener gesteuert, der den Sprungwinkel kennt und entsprechend bewertet. F\u00fcr eine zuk\u00fcnftige Version von Tumro ist jedoch eine autonome Fortbewegung geplant, die sich je nach Gel\u00e4nde anpasst. Der Roboter soll in der Lage sein, Hindernisse eigenst\u00e4ndig zu \u00fcberwinden.<\/p>\n
Die Entwicklung von Tumro k\u00f6nnte in verschiedenen Bereichen Anwendung finden. Zum Beispiel in der Erkundung von unwegsamem Gel\u00e4nde oder in der Rettungsarbeit, um Menschen in schwer zug\u00e4nglichen Bereichen zu helfen. Die Forscher der Hohai University hoffen, dass ihre Arbeit zu weiteren Fortschritten in der Robotik f\u00fchren wird und dass Tumro in Zukunft noch vielf\u00e4ltigere Aufgaben \u00fcbernehmen kann.<\/p>\n
Schlagw\u00f6rter: Tumro + Yanjie Wang + Hohai<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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