Forscher der University of Tokyo haben sich etwas ganz Besonderes ausgedacht: Sie haben einen humanoiden Roboter namens Musashi entwickelt, der theoretisch jedes herk\u00f6mmliche Auto als Fahrer steuern k\u00f6nnte. Ja, du hast richtig geh\u00f6rt – ein Roboter am Steuer! Die Idee dahinter ist, dass man nicht unbedingt ein ganzes Auto automatisieren muss, sondern dass ein vergleichsweise kosteng\u00fcnstiger humanoider Roboter ausreicht, um diese Aufgabe zu \u00fcbernehmen. Und das ist auch gut so, denn die Integration von Intelligenz und verschiedenen Sensoren in ein Fahrzeug ist n\u00e4mlich ziemlich teuer, weshalb autonomes Fahren bisher eine kostspielige Angelegenheit ist.<\/p>\n
In ihrer Studie mit dem klangvollen Titel „Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software“ haben die japanischen Wissenschaftler dar\u00fcber nachgedacht, ob es nicht effizienter und kosteng\u00fcnstiger w\u00e4re, einen humanoiden Roboter als Fahrer in einem herk\u00f6mmlichen Auto einzusetzen. Und so haben sie Musashi erschaffen – einen Roboter, der einem menschlichen Fahrer \u00e4hnelt. Musashi hat einen beweglichen Kopf, einen Rumpf, zwei Arme und Beine sowie H\u00e4nde, die denen eines Menschen nachempfunden sind und somit in der Lage sind, die Bedienelemente eines Autos zu bet\u00e4tigen. Damit der Roboter nicht von den Pedalen abrutscht, wurden seine F\u00fc\u00dfe sogar mit einer rutschfesten Oberfl\u00e4che ausgestattet. Safety first, auch f\u00fcr Roboter!<\/p>\n
Musashi wurde so konzipiert, dass er eine \u00e4hnliche Funktionsweise wie ein menschlicher Fahrer aufweist. Daf\u00fcr hat er ein k\u00fcnstliches Skelett mit Aktuatoren bekommen, die muskel\u00e4hnliche Bewegungen steuern k\u00f6nnen. Mit insgesamt 74 k\u00fcnstlichen Muskeln, 39 Gelenken sowie speziellen Aktuatoren und Gelenken in den H\u00e4nden ist der Roboter in der Lage, Lenkrad, Autoschl\u00fcssel, Blinkerhebel und Handbremse zu bedienen. Anders als ein menschlicher Fahrer verwendet der Roboter sowohl f\u00fcr Gas als auch f\u00fcr Bremse beide F\u00fc\u00dfe, die mit Kraftsensoren ausgestattet sind, um eine pr\u00e4zise Steuerung zu gew\u00e4hrleisten. So ein Roboter hat halt das Beste aus beiden Welten – oder besser gesagt, aus beiden F\u00fc\u00dfen.<\/p>\n
Damit Musashi seine Umgebung wahrnehmen kann, hat er zwei bewegliche Augen mit hochaufl\u00f6senden Kameras. Dadurch kann sein Sichtfeld erweitert werden, um sowohl die Umgebung als auch den hinteren Bereich des Fahrzeugs zu erfassen. Momentan ist Musashi jedoch noch nicht in der Lage, Entfernungen zu erkennen. Die Forscher arbeiten jedoch daran, ein Kamerasystem zu entwickeln, das dazu in der Lage sein wird. Die Objekterkennung funktioniert derzeit nur unter Tageslichtbedingungen. Aber hey, immerhin kann Musashi schon etwas sehen – das ist doch schon mal ein Anfang!<\/p>\n
Um Musashi all seine Funktionen zu erm\u00f6glichen, ben\u00f6tigt er ganze vier PCs. Ja, nicht schlecht, was? Das ist mehr als mancher Mensch in seinem Auto hat. Um Musashi auf die Fahrerrolle vorzubereiten, wurde er sowohl mit Hilfe von Videos als auch unter realen Fahrsituationen trainiert. Anfangs wurden die Roboter in einem kompakten Elektrofahrzeug auf dem Universit\u00e4tsgel\u00e4nde getestet. W\u00e4hrend der Testfahrten mit niedriger Geschwindigkeit lag der Fokus insbesondere auf der F\u00e4higkeit des Roboters, Objekte zuverl\u00e4ssig zu erkennen und angemessen darauf zu reagieren.<\/p>\n
Die Wissenschaftler sind mit den Tests bisher ziemlich zufrieden, aber das Ergebnis ist noch nicht ausreichend, um Musashi schon in den Stra\u00dfenverkehr zu schicken. Sie planen, den Roboter weiter zu optimieren, um herauszufinden, ob ein humanoider Roboter m\u00f6glicherweise sicherer Auto fahren kann als ein durchschnittlicher Mensch. Na, das w\u00e4re ja mal was – Roboter als die besseren Fahrer. Vielleicht sollten wir uns schon mal daran gew\u00f6hnen, von Robotern \u00fcberholt zu werden, wenn wir mal wieder im Stau stehen.<\/p>\n
Schlagw\u00f6rter: Musashi + University + Tokyo<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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