Die Wissenschaftler des Autonomous Robots Lab der Norwegian University of Science and Technology (NTNU) haben da mal wieder einen Quadrocopter der Extraklasse entwickelt. Dieser nennt sich Morphy und hat ein ziemlich einzigartiges Feature: Er zerf\u00e4llt nicht in tausend Teile, wenn er auf ein Hindernis trifft. Stattdessen kann er durch enge L\u00fccken fliegen, die eigentlich zu schmal f\u00fcr seine Breite sind. Wie macht er das? Mit Elastomer-Gelenken, die mittels 3D-Druck hergestellt und jeden Arm mit dem Rumpf verbinden. Diese Gelenke k\u00f6nnen Kollisionen mit einer Aufprallgeschwindigkeit von bis zu drei Metern pro Sekunde abfedern. Das ist so schnell, dass ich mir nicht mal vorstellen kann, wie das aussieht. <\/p>\n
Aber das ist noch nicht alles! Im Inneren des Morphy Quadrocopters sind Sensoren eingebaut, die Verformungen erfassen k\u00f6nnen, die beispielsweise durch eine Kollision mit einem Hindernis entstehen. Diese Informationen werden dann an den Hauptcomputer der Drohne \u00fcbertragen, der berechnet, wie sich die Verformungen auf die Flugleistung auswirken. Der Hauptcomputer passt dann die Schubkraft der Propeller an, um Morphy stabil zu halten. Das ist wie ein Schutzschild f\u00fcr den Quadrocopter. <\/p>\n
Und das ist immer noch nicht alles! Morphy kann sich auch aus schwierigen Situationen befreien. Wenn er durch eine zu schmale \u00d6ffnung fliegt, kann es passieren, dass er in den vertikalen Flugmodus wechselt. Der Zentralcomputer kommt dann zum Einsatz und passt die Drehzahlen der Propeller an, um den Quadrocopter aus dieser ung\u00fcnstigen Position zu befreien. Das ist wie ein Ninja-Move f\u00fcr Drohnen! <\/p>\n
Fr\u00fcher mussten Drohnen Kollisionen unbedingt vermeiden, aber Morphy nimmt sie einfach in Kauf und findet trotzdem seinen Weg. Durch automatische Anpassungen der Arme kann Morphy nun auch Bereiche passieren, die eigentlich unpassierbar w\u00e4ren. Das ist wie ein kleiner Superheld, der sich durch enge Spalten zw\u00e4ngt. <\/p>\n
Morphy hat eine Breite von 252 Millimetern und wiegt 260 Gramm. Das ist nicht viel, aber er hat trotzdem einiges drauf. Neben den Gelenk-Sensoren verf\u00fcgt er \u00fcber eine optische Kamera und ein Abstandsmessger\u00e4t, um die Flugh\u00f6he zu bestimmen. Mit einer einzigen Batterieladung kann er bis zu 12,5 Minuten lang fliegen. Das ist schon ziemlich beeindruckend f\u00fcr so einen kleinen Kerl. <\/p>\n
Die Entwicklung des Morphy Quadrocopters ist ein gro\u00dfer Schritt in der Verbesserung der Man\u00f6vrierf\u00e4higkeit und Flexibilit\u00e4t von Drohnen. Dank seiner F\u00e4higkeit, enge L\u00fccken zu durchfliegen und Kollisionen abzufedern, er\u00f6ffnen sich neue M\u00f6glichkeiten f\u00fcr den Einsatz von Drohnen. Zum Beispiel k\u00f6nnten sie nun in Bereichen wie Inspektionen von engen oder schwer zug\u00e4nglichen Orten eingesetzt werden. Es bleibt abzuwarten, wie sich die Technologie weiterentwickelt und welche neuen Anwendungen sich daraus ergeben werden. Ich bin gespannt!<\/p>\n
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