Forscher des IIT in Genua haben einen ziemlich coolen Prothesenfu\u00df entwickelt. Dieser Fu\u00df sieht nicht nur wie ein menschlicher Fu\u00df aus, sondern ist auch noch flexibel und wasserdicht. Aber das ist noch nicht alles – das Beste daran ist, dass er ohne jegliche Steuerung motorlos ist und sich automatisch an verschiedene Untergr\u00fcnde anpassen kann. Klingt nach ziemlich fantastischer Science-Fiction, oder?<\/p>\n
Der Prothesenfu\u00df namens SoftFoot Pro, ist speziell f\u00fcr Menschen entwickelt worden, die einen Teil ihrer Gliedma\u00dfen verloren haben. Aber er k\u00f6nnte auch die Bewegungsf\u00e4higkeit von Robotern verbessern. Das ist doch mal eine Win-Win-Situation. <\/p>\n
Manuel G. Catalano, ein Forscher am IIT im Labor f\u00fcr Soft-Robotik zur menschlichen Zusammenarbeit und Rehabilitation, erkl\u00e4rt den Ansatz des Prothesenfu\u00dfes. Sowohl Prothesen als auch heutige humanoide Roboter haben gemeinsam, dass sie flache oder wenig nachgiebige F\u00fc\u00dfe haben, die entwickelt wurden, um maximale Stabilit\u00e4t zu gew\u00e4hrleisten. Das Problem dabei ist, dass sie sich nicht an Ver\u00e4nderungen in der Gel\u00e4ndekontur, dem Gef\u00e4lle oder verschiedenen Positionen wie dem Knie oder der Beugung anpassen k\u00f6nnen. <\/p>\n
Doch der SoftFoot Pro ist anders. Er wiegt nur etwa 450 g, kann aber Lasten von bis zu 100 kg tragen. Die beiden F\u00fc\u00dfe haben eine Tragf\u00e4higkeit von insgesamt 200 kg, was sie auch f\u00fcr Personen mit h\u00f6herem K\u00f6rpergewicht und humanoide Roboter geeignet macht. <\/p>\n
Der Prothesenfu\u00df besteht aus einem beweglichen Gew\u00f6lbemechanismus aus Titan. Die Enden sind durch f\u00fcnf parallel angeordnete, besonders robuste Kunststoffketten miteinander verbunden. Diese Ketten ahmen die Funktion der Plantarfaszie im menschlichen Fu\u00df nach. Ein 210 mm langes, mechanisch nicht dehnbares Hochleistungskabel zieht sich l\u00e4ngs durch die Kette und ist mit der Ferse verbunden. <\/p>\n
Die einzelnen Module der Kette sind \u00fcber elastische Verbindungsglieder miteinander verbunden. Das Fu\u00dfgew\u00f6lbesystem und die elastischen Ketten arbeiten zusammen, um den menschlichen Fu\u00df nachzuahmen. <\/p>\n
Der k\u00fcnstliche Fu\u00df ist nach dem Windlass-Mechanismus konstruiert. Das bedeutet, dass er die Plantarfaszie beim Gehen versteift und die auf den Boden ausge\u00fcbte Kraft gleichm\u00e4\u00dfig verteilt. Die Forscher versprechen, dass Tr\u00e4ger eines solchen Prothesenfu\u00dfes durch die verbesserte Effizienz bei der \u00dcberwindung von Hindernissen einen st\u00e4rkeren Vorw\u00e4rtsdrang und eine h\u00f6here Energieeffizienz erfahren werden. <\/p>\n
Aber das ist noch nicht alles. Der Fu\u00df passt sich automatisch dem Untergrund an und ist in der Lage, etwa 10 bis 50 Prozent der auftretenden Aufprallkraft zu absorbieren. Das sorgt f\u00fcr eine nat\u00fcrlichere Bewegung und stabilisiert den Gang des Tr\u00e4gers. Zus\u00e4tzlich dazu passt sich die Prothese auch an allt\u00e4gliche Bewegungen wie das Hinknien, das Schuhe binden oder das Aufheben von Gegenst\u00e4nden an. <\/p>\n
Und das Beste daran? Der Prothesenfu\u00df ist wasserdicht! Das bedeutet, dass er perfekt f\u00fcr den Einsatz bei Outdoor-Aktivit\u00e4ten geeignet ist. Du kannst ihn also bedenkenlos auf Grasfl\u00e4chen, Str\u00e4nden und glatten B\u00f6den tragen. Und selbst das Treppensteigen ist damit ein Kinderspiel.<\/p>\n
Unabh\u00e4ngige Untersuchungen an der Medizinischen Hochschule Hannover (MHH) und der Medizinischen Universit\u00e4t Wien haben gezeigt, dass der Prothesenfu\u00df bei Menschen mit einseitiger Unterk\u00f6rperamputation eine gute Wirksamkeit aufweist. Aber die Forscher haben auch schon Versuche an Robotereinheiten durchgef\u00fchrt. Wer wei\u00df, vielleicht laufen bald schon Roboter mit diesen coolen Prothesenf\u00fc\u00dfen herum.<\/p>\n
Schlagw\u00f6rter: Italiano de Tecnologia + IIT + SoftFoot Pro<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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