Schneckenroboter überwindet senkrechte Wände dank einzigartiger Bewegung

Robotik-Wissenschaftler der University of Bristol haben sich von der einzigartigen Bewegung der Schnecken inspirieren lassen, um zukünftige Maschinen zu entwickeln. Der von den Forschern der University of Bristol entwickelte Schneckenroboter überwindet mühelos senkrechte Wände, indem er sich auf die gleiche Weise bewegt wie das Tier, nach dem er benannt ist.

Schnecken zeichnen sich durch eine stabile und haftende Gleitbewegung aus, selbst wenn sie eine schwere Last, wie zum Beispiel ihr Gehäuse, tragen. Basierend auf dieser Inspiration haben die Forscher einen gleitenden Saugmechanismus entwickelt, der es dem Roboter ermöglicht, ähnlich wie eine Schnecke zu gleiten, erklärte der Leiter der Forschung, Tianqi Yue.

Schnecken sind in der Lage, mit nur einem Saugnapf trotz hoher Last stabil über eine Oberfläche zu gleiten. Dieser äußerst effiziente Fortbewegungsmechanismus, der auf Haftung basiert, dient als Inspiration für die Entwicklung von Kletterrobotern der nächsten Generation. Die Schleimabsonderung spielt eine entscheidende Rolle für das gleitende Saugverhalten der Schnecken, da sie die Reibung reduziert und die Saugkraft erhöht.

Das Team verwendet Wasser als Ersatz für Schleim, um dem Roboter beim Gleiten zu helfen, ohne dass der Haftungsmechanismus unterbrochen wird. Die Fachleute haben die Materialien des Saugnapfes verbessert und ein mechatronisches System für den Roboter entwickelt. Der Roboter konnte durch praktische Anwendungen zeigen, dass er in der Lage ist, eine Masse von einem Kilogramm zu tragen, was zehnmal mehr ist als sein Eigengewicht, und erfolgreich Hindernissen auszuweichen.

Yue erklärt, dass der Roboter sowohl schnell als auch eine sichere Haftung aufweist. Nach seinem Einsatz bleibt lediglich ein dünner Wasserfilm zurück, der schnell verdunstet. Selbst das Manövrieren an senkrechten Wänden in umgekehrter Position stellt für die Maschine keine Herausforderung dar.

Yue sieht den Schneckenroboter als geeignet an, um autonom schwer zugängliche Oberflächen wie Windturbinenflügel, Schiffsrümpfe, Flugzeuge und Glasfenster von Wolkenkratzern zu inspizieren. Aktuell werden Roboter, die senkrechte Wände erklimmen können, mit Beinen ausgestattet, deren Füße entweder Saugnäpfe oder Elektromagnete beinhalten. Durch das abwechselnde Ein- und Ausschalten dieser werden die Schritte des Roboters allmählich nach oben geführt. Für den gleitenden Saugmechanismus des Schneckenroboters ist wesentlich weniger Energie erforderlich als für diese spezielle Bewegungsweise.

Schlagwörter: University + Bristol + Tianqi Yue

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