ANYmal-Roboterhund: Neue Fähigkeiten für vielseitigen Einsatz erweitert
Der ANYmal-Roboterhund hat kürzlich neue Fähigkeiten erlernt, die seine Einsatzmöglichkeiten erweitern. Das Unternehmen Swiss Mile, ein Spin-off der ETH Zürich, hat dem Roboter beigebracht, Kisten zu greifen und zu sortieren sowie Türen zu öffnen.
Der ANYmal-Roboterhund kombiniert vier Räder mit vier Beinen und kann sich dadurch effizient fortbewegen. Je nach Gelände kann er entweder auf zwei Rädern balancieren oder auf allen vieren rollen. Schwieriges Terrain oder hohe Treppenabsätze sind für ihn jedoch kein Problem, da er auch gehen kann, während seine Räder leicht rollen.
Durch eine neue Methode des neugiergesteuerten Lernens hat Swiss Mile dem Roboter beigebracht, seine Vorderbeine für andere Aufgaben zu nutzen. Wenn er sich auf seine Hinterbeine aufrichtet und balanciert, können seine Vorderräder als Hände fungieren. Diese sind zwar eher grob, aber ausreichend, um beispielsweise Aufzugstasten präzise zu bedienen.
Bei komplexeren Aufgaben, wie dem Öffnen von Türen, geht der Roboter jedoch noch etwas ungeschickt vor. Er zeigt eine gewisse Unruhe, da er sich ständig auf seinen Hinterbeinen ausbalancieren muss. Dennoch sind seine Fähigkeiten ausreichend, um die gewünschten Aufgaben zu erledigen.
Der neugiergesteuerte Lernansatz hat den Vorteil, dass der Roboter eigenständig neue Fähigkeiten erlernen kann, ohne dass ihm diese wiederholt vorgeführt werden müssen. Es ist auch nicht erforderlich, komplexe Belohnungssysteme zu entwickeln, um den Roboter zu motivieren. Stattdessen wird er ermutigt, Dinge auszuprobieren und bei erfolgreicher Bewältigung belohnt.
Durch Tests wurde gezeigt, dass dieser Lernansatz erfolgreich ist. Der Roboter hat nicht nur gelernt, Türen zu öffnen, sondern auch Kisten zu transportieren. Dabei packt er die Kisten mit seinen Vorderrädern und wirft sie in einen Behälter, ohne Rücksicht auf Verluste. Dies wäre beispielsweise in der Gepäckabfertigung am Flughafen von Vorteil.
Der ANYmal-Roboterhund zeigt, dass durch innovative Lernmethoden und neugiergesteuertes Lernen neue Fähigkeiten erlernt werden können. Dies eröffnet neue Anwendungsmöglichkeiten für Roboter in verschiedenen Bereichen. Obwohl der Roboter noch etwas grob vorgeht, ist er auf einem guten Weg, seine Fähigkeiten weiter zu verbessern und sich an verschiedene Aufgaben anzupassen.
Schlagwörter: ANYmalRoboterhund + neugiergesteuertes Lernen + grobes Greifen
Wie bewerten Sie den Schreibstil des Artikels?